En la actual industria 4.0, los robots móviles autónomos (AMR) se han vuelto fundamentales para el transporte de materiales en fábricas y almacenes. Sin embargo, la mayoría dependen de cámaras y LiDAR para orientarse, sistemas que suelen perder eficacia en entornos con polvo, niebla, exceso de luz o largos pasillos de estanterías homogéneas, situaciones frecuentes en instalaciones industriales.
La startup surcoreana MilliTrack ha desarrollado AMR+, un sistema complementario de localización que utiliza señales de radio de ondas milimétricas para asistir a los robots en entornos donde las tecnologías visuales tradicionales fallan. En lugar de sustituir los sistemas de navegación existentes, AMR+ los complementa proporcionando una fuente adicional de información espacial.
El sistema consiste en un «tracker», instalado en el robot, y pequeñas «etiquetas» (tags) que se colocan en zonas problemáticas para la localización con SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), una técnica que permite construir un mapa y situarse en él simultáneamente. Cuando la confianza del robot en su sistema principal baja, AMR+ ofrece coordenadas precisas para mantener su navegación. 
Una de las grandes ventajas de AMR+ es su precisión: puede localizar al robot con una exactitud de 3 centímetros hasta a 30 metros de distancia, con una latencia inferior a 100 milisegundos. Además, mantiene el uso de LiDAR, cámaras y sensores inerciales, permitiendo que el robot escoja dinámicamente entre tecnologías según la calidad de la señal y la visibilidad.
Las etiquetas funcionan mediante una técnica llamada backscatter, que refleja la señal enviada por el tracker en lugar de transmitirla de forma activa, lo que reduce enormemente sus requerimientos energéticos. Según MilliTrack, estas etiquetas pueden operar hasta 20 años con batería, no necesitan cableado eléctrico ni de red, facilitando su instalación y mantenimiento.
Además, AMR+ permite la reubicación fácil de las etiquetas cuando cambian las configuraciones del entorno o los procesos productivos. Otro avance importante es su capacidad de autocalibración: mientras los sistemas tradicionales requieren mediciones manuales precisas de los puntos de referencia, la solución de MilliTrack calibra automáticamente la posición relativa de sus dispositivos en apenas un minuto, agilizando la puesta en marcha.
MilliTrack fue fundada en 2024 por Song Min Kim, profesor asociado de ingeniería eléctrica en KAIST, una de las universidades tecnológicas líderes en Corea del Sur. El producto comercial se basa en investigaciones avanzadas sobre localización mediante ondas milimétricas y backscatter, que en laboratorio demostraron hasta 7 mm de precisión a 160 metros, aunque la versión comercial actual se ajusta a especificaciones más conservadoras.
Con más de 30 implementaciones y proyectos en curso principalmente en entornos industriales coreanos, MilliTrack continúa consolidando la validez práctica de su tecnología. Se espera que AMR+ salga al mercado en marzo de 2027, con un paquete inicial que incluirá un tracker y una etiqueta por un precio estimado de unos 1.000 dólares, y etiquetas adicionales alrededor de 200 dólares, lo que permitirá a las empresas iniciar su despliegue en zonas críticas y ampliarlo de forma progresiva.
Este enfoque híbrido de localización, combinando lo mejor de la visión con la precisión del radio backscatter, responde a la necesidad de sistemas de navegación robustos y flexibles para los robots industriales modernos, que deben operar de forma segura y eficiente en entornos cambiantes y desafiantes.
MilliTrack presentará AMR+ durante la feria CES 2027, anticipando su lanzamiento comercial y mostrando cómo su tecnología puede marcar un antes y un después en la navegación autónoma en la industria.
