ANYbotics, empresa suiza especializada en robótica con sede en Zúrich, ha dado un importante paso adelante en la autonomía de sus robots industriales ANYmal. Gracias a una alianza estratégica con dormakaba y LEGIC Identsystems AG, la compañía ha añadido capacidades de acceso automatizado a puertas, permitiendo que sus robots puedan atravesar tanto puertas desbloquedas como cerradas sin necesidad de asistencia humana. Este avance elimina uno de los principales obstáculos físicos que aún limitaban las inspecciones industriales totalmente autónomas.
Esta colaboración tecnológica se traduce en que los robots pueden realizar inspecciones continuas en toda la planta, aumentando la seguridad al minimizar la presencia humana en áreas peligrosas y mejorando, al mismo tiempo, la cobertura de supervisión en entornos industriales críticos.
Entornos como las industrias energéticas, metalúrgicas, mineria y químicas suelen requerir inspecciones en rutas que incluyen puertas que aíslan zonas por motivos de seguridad o funcionamiento. Hasta ahora, estas barreras físicas impedían que los robots inspeccionaran ciertas áreas. Con esta innovación, ANYmal puede desplazarse por zonas previamente inaccesibles, ampliando considerablemente su alcance operativo dentro de las instalaciones industriales. 
Superando la barrera de la «última puerta»
Jacob Euler-Rolle, responsable de Gestión de Producto en ANYbotics, señala que “los clientes no compran robots por sí solos, sino soluciones que resuelvan sus retos operativos, como reducir paradas inesperadas y minimizar la exposición humana en entornos peligrosos”. Añade que el cierre de ciertas puertas era el último obstáculo para acceder a las partes más críticas de las plantas, y su eliminación gracias a LEGIC y dormakaba permite que ANYmal inspeccione sin necesidad de realizar costosas modificaciones en la infraestructura.
Tradicionalmente, las puertas cerradas han limitado la movilidad e inspección autónoma en espacios muy controlados, restringiendo a los robots a zonas abiertas o comparticiones limitadas. Ahora, ANYmal puede navegar con seguridad en entornos complejos con múltiples áreas restringidas, ofreciendo inspección confiable en sectores como energía, minería y química.
La solución desarrollada contempla dos escenarios de puertas: aquellas simplemente cerradas y las que cuentan con control de acceso más estricto. Actualmente, la capacidad de abrir puertas desbloqueadas está disponible comercialmente, mientras que la función para atender puertas con control de acceso se lanzará próximamente.
Apertura automática de puertas sin llave
Para las puertas desbloqueadas, ANYbotics ha trabajado con dormakaba en un sistema que utiliza sensores radar para detectar la presencia del robot. Este sensor activa un dispositivo retrofit instalado en la puerta, que se abre automáticamente, permite el paso de ANYmal y se cierra tras su tránsito evitando riesgos.
Este mecanismo solo requiere detección de presencia, sin necesidad de credenciales de acceso, y puede integrarse en puertas existentes que cumplen con normativas de seguridad tanto interior, exterior como resistentes al fuego. Los equipos locales realizan la inspección y la instalación directamente para clientes de ANYbotics, agilizando la implantación y asegurando la fiabilidad del sistema. Los componentes instalados han sido testados para funcionar más de un millón de ciclos.
Utilizando la tecnología Motion IQ de dormakaba, la puerta permanece abierta el tiempo justo necesario, cerrándose de forma segura una vez el robot ha atravesado, lo que contribuye a mantener los cerramientos de seguridad y protección contra incendios.
Acceso seguro para puertas con control de acceso
Para las puertas con control de acceso y en zonas con requisitos elevados de seguridad, se ha desarrollado conjuntamente con LEGIC una solución que combina identidades digitales seguras, gestión de accesos y la plataforma robótica ANYmal. Este sistema identifica al robot como si fuera un empleado autorizado, gestionando electrónica y digitalmente sus permisos localizados según zonas, horarios y tareas asignadas.
El robot porta una credencial electrónica LEGIC que actúa como una ‘tarjeta de acceso robotizada’, solicitando permiso para abrir la puerta que el sistema concede o deniega según parámetros de seguridad predefinidos. Todo el proceso queda registrado, garantizando trazabilidad y control estricto de movimientos en el interior de la planta. Además, la puerta se cierra automáticamente tras el paso del robot, manteniendo el nivel máximo de seguridad.
Mehdi Elhaoussine de LEGIC explica que “esta solución es una gran novedad en la autenticación de sistemas autónomos, al extender la identidad confiable más allá de las personas y objetos hacia las máquinas, creando un nuevo paradigma en acceso seguro a instalaciones”. Esta funcionalidad estará disponible a finales de 2026 y se exploran aplicaciones futuras para integrar el acceso en ascensores, torniquetes y puertas automáticas que permitan ampliar aún más las rutas autónomas.
Prueba exitosa en planta energética
Este sistema ha sido probado con éxito en la central eléctrica Whitegate de GE Vernova en Irlanda, donde ANYmal funcionó durante semanas de forma autónoma y confiable, solicitando acceso repetidamente y completando rutas de inspección sin necesidad de intervención humana y sin comprometer la seguridad del personal ni de la planta.
Antes de esta innovación, las puertas debían mantenerse abiertas para que ANYmal pudiera completar sus inspecciones, lo que exponía riesgos relacionados con la seguridad, además de problemas potenciales como la entrada de roedores y la pérdida de barreras contra incendios. Brian Carroll, responsable en GE Vernova, valoró positivamente que “la solución permite a ANYmal desplazarse sin problemas entre zonas sin romper las normas de seguridad y mantener activas las barreras de fuego y seguridad. Esto posibilita automatizar inspecciones rutinarias en toda la instalación con plena confianza”.
Gracias a esta capacidad, la central puede realizar inspecciones diarias con ANYmal, tarea que anteriormente solo se realizaba anualmente mediante contratistas externos, reduciendo riesgos y acelerando la identificación y reparación de incidencias. Un vídeo piloto muestra más detalles sobre la operación.
Impacto para la industria y el mercado
Este avance marca un hito en la robótica industrial, eliminando una barrera significativa para la autonomía total en inspecciones. ANYbotics afianza su posición en el mercado gracias a la mejora continua de su hardware y soluciones, abordando retos que amplían su competitividad.
Para sus socios, dormakaba y LEGIC, este desarrollo abre nuevas oportunidades en el mercado de autenticación de máquinas además de la tradicional para personas, generando fuentes adicionales de ingresos y posicionándolos como líderes en el acceso seguro del futuro.
Finalmente, para los usuarios industriales, esta innovación se traduce en mayor eficiencia operativa, menor exposición humana a entornos peligrosos y el mantenimiento de protocolos estrictos de seguridad y protección contra incendios. Sin duda, supone un paso decisivo hacia la excelencia operacional y la digitalización avanzada en industrias clave.
